PLC(program logic controller)是一種目前常用的工業(yè)類控制裝置，用途十分廣泛，其特點是可靠性高、穩(wěn)定性強、靈敏度高、靈活高效、簡單易懂等，可實現工業(yè)自動化控制的要求，已逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器及部分晶體模塊，成為機械電子、工業(yè)自動化等相關領域控制類裝置的首選。PLC已成為今后工業(yè)自動化發(fā)展的趨勢之一，掌握一定的PLC知識已成為目前工程技術人員及機電從業(yè)人員的基本要求。

1 FANUC系統(tǒng)概述

　　1.1 FANUC系統(tǒng)的組成

　　日本FANUC公司是世界上最大的專業(yè)生產數控裝置及機器人、智能化設備的著名廠商。目前使用較為廣泛的有FANUC 0i，FANUC 15i／16i／18i／21i／Power Mate i等。在這些型號中，目前國內使用最為廣泛的是FANUC 0i系列。

　　FANUC 0i數控系統(tǒng)硬件主要是由NC控制單元、伺服及主軸驅動單元、I／O Link單元、機床操作面板單元等組成，可實現納米插補、2路徑8軸控制、5軸4聯動插補、AI輪廓控制、PMC軸控制、主軸cs輪廓控制、雙主軸同步控制、傾斜軸控制、高速剛性攻絲、PMC在線編程等功能。

　　FANUC系統(tǒng)軟件具有強大的專業(yè)圖形處理及分析能力，可對指數函數曲線、漸開線、拋物線、圓弧螺紋、漸變弧面、變螺距螺紋、柱面體型槽等多種特殊曲線進行數據插補或分析加工路徑等。

　　1.2 FANUC系統(tǒng)的主要功能及基本選型

　　FANUC系統(tǒng)主要功能有：可實現最多8軸控制，雙路徑控制，3、4軸聯動插補，2軸Cs輪廓控制，重疊控制，傾斜軸控制，串聯控制，扭矩控制，螺旋插補，變螺距螺紋切削，插補前加減速，坐標系旋轉等，可根據實際使用要求來選擇系統(tǒng)型號，如數控機床常用FANUC 0系列、FANUC Oi系列，工廠自動化設計常用FANUC 15／16／18系列，FANUC 7系列則常用于三坐標銑床、鏜銑床和加工中心等。

　　1.3 FANUC系統(tǒng)主要指令構成

　　常用G指令如表1所示。

2 FANUC系統(tǒng)中PLC典型應用實例

　　PMC做為機械界面和CNC界面信號的邏輯控制，為區(qū)別于一般可編程制器應用對象，為此將在CNC控制器上發(fā)展的可編程邏輯控制器稱為機床邏輯控制(PMC)。

　　PMC系統(tǒng)以軟件體方式取代硬件配線，其優(yōu)點除了可簡化硬件邏輯線路外，還可提供可變更的接口訊號尋址，并根據不同邏輯線路的需求，以軟件來規(guī)劃不同的階梯圖線路，作為使用者控制CNC及機械接口訊號用。

　　現介紹在FANUC系統(tǒng)中采用一個點動按鈕來實現自保護電路的兩種典型用法。原理說明：

　　X為來自機床側的輸入信號(MT-PMC)；　　Y為由PMC輸出到機床側的信號(PMC-MT)；　　R為內部繼電器。

　　(1)第一種典型用法

　　PLC梯形圖如圖1所示。PLC時序圖如圖2所示。

　　PLC程序說明：當第一次按下按鈕使X0得電時，利用x0的上升沿實現對輸出Y0的自鎖。利用第一次脈沖x0的低電平信號鎖定輸出點Y0的狀態(tài)輸出到內部繼電器R0。第二次按下按鈕時，利用x0第一次脈沖低電平鎖定時的狀態(tài)以及x0第二個脈沖時的高電平可實現對輸出Y0的反轉。

　　(2)第二種典型用法

　　PLC梯形圖如圖3所示。PLC時序圖如圖4所示。

　　PLC程序說明：一般PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，可以把它看成是一種由系統(tǒng)軟件支持的掃描設備，不論用戶程序運行與否，其都會周而復始地進行循環(huán)掃描，并執(zhí)行系統(tǒng)程序設定的任務。每一個掃描循環(huán)所經歷的時間稱為一個掃描周期咒當第一個掃描周期按下按鈕X0時，使內部繼電器R0產生一個周期高電平信號，使Y0自鎖，持續(xù)按下X0，則在第二個掃描周期無R0輸出，在Y0持續(xù)保持第一個周期的狀態(tài)并自鎖時，可利用x0的上升沿實現對輸出點Y0的自鎖。第二次按下按鈕時，使內部繼電器R0產生一個周期的高電平信號，解除對Y0的自鎖狀態(tài)，實現對Y0的反轉。

　　以上兩種典型用法，PLC程序編寫較為簡易，經實踐檢驗穩(wěn)定可靠，而且可用于其他各品牌PLC，節(jié)約I／O點，也可實現機床工作燈，冷卻泵，主軸正、反轉，排屑器等功能。

3 結語

　　隨著科技的不斷進步，PLC的各種功能也在逐步增強，作者通過對典型示例的分析，說明了如何利用PLC程序實現自保護，并可在生產實踐中加以利用，但在實際工作中還需要依據具體情況做出合理分析和適當調整，以便能設計出滿足實際要求的控制程序。